随着第二次世界大战的进行，德国在本土防卫面临了巨大挑战。敌对盟军的轰炸机肆无忌惮地进入德国领空，机场、兵工厂等重要目标遭受严重打击，这迫使德国开始着手设计一项早期的地空导弹系统，希望通过这一划时代的武器来改变困境。
年9月，德国试飞了Me火箭截击机，这款由火箭发动机驱动的战机具备惊人的爬升速率和飞行速度，远超当时的螺旋桨战斗机。然而，Me却面临着诸多难以克服的问题，如过快的燃料消耗导致飞行员只能在空中停留几分钟，缺乏适当的武器系统等。正是在此背景下，德国的设计师们开始思考导弹的发展，其中之一便是备受瞩目的“龙胆草”导弹项目。
梅塞施密特公司的HermanWurster博士提出了自己的设计理念，他所设计的导弹并非像其他导弹一样直接瞄准目标进行发射，而是通过携带重型战斗部，将导弹发射至轰炸机群的前方，并在逼近机群后引爆战斗部，以达到较大范围的杀伤效果。他提出了从FR-1到FR-5的五个方案，而FR-5被认为是最为合适的设计方案。
这种导弹在外形上与Me相似，拥有短胖的弹体、后掠的短翼和上下两侧的垂尾。导弹的机动性依靠机翼后方的副翼和垂尾来实现。为了节约材料，导弹在构造上尽可能地使用了木材、胶合板等材料。导弹通过安装在经过改装的88高炮炮架上的导轨进行发射。
“龙胆草”导弹的出现为德国防空力量注入了新的活力。它的设计理念与传统的战斗机不同，旨在通过导弹的发射与爆炸杀伤来对抗敌对盟军的轰炸机群。与传统战斗机相比，这种导弹具备更大的杀伤范围和更快的反应速度，能够更有效地应对大规模轰炸。
随着德国的导弹技术不断发展，FR-5型导弹成为“龙胆草”项目中最为成功的一款。其独特的发射方式和杀伤效果引起了极大的
